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      用西門子PLC控制電機正反轉的編程 往返小車梯形圖及電路原理圖

      作者:佚名    文章來源:本站原創    點擊數:    更新時間:2023/9/3

      用西門子 PLC 控制電機正反轉的編程


      生產設備常常要求具有上下、左右、前后等正反方向的運動,這就要求電動機能正反向工作,對于交流感應電動機,一般借助接觸器改變定子繞組相序來實現。常規繼電控制線路如下圖所示。
      電機正反轉控制電路圖 

      在該控制線路中,KM1為正轉交流接觸器,KM2為反轉交流接觸器,SB1為停止按鈕、SB2為正轉控制按鈕,SB3
      為反轉控制按鈕。KM1、KM2常閉觸點相互閉鎖,當按下SB2正轉按鈕時,KM1得電,電機正轉;KM1的常閉觸
      點斷開反轉控制回路,此時當按下反轉按鈕,電機運行方式不變;若要電機反轉,必須按下 SB1停止按鈕,正轉
      交流接觸器失電,電機停止,然后再按下反轉按鈕,電機反轉。若要電機正轉,也必須先停下來,再來改變運行方式。這樣的控制線路的好處在于避免誤操作等引起的電源短路故障。

      PLC控制電機正反轉I/O分配及硬件接線
      PLC控制電機正反轉I/O分配及硬件接線 
      1、接線:按照控制線路的要求,將正轉按紐、反轉按紐和停止按紐接入PLC的輸入端,將正轉繼電器和反轉繼
      電器接入PLC的輸出端。注意正轉、反轉控制繼電器必須有互鎖。
      2、編程和下載:在個人計算機運行編程軟件STEP7 Micro-WIN4.0,首先對電機正反轉控制程序的I/O及存儲器
      進行分配和符號表的編輯,然后實現電機正反轉控制程序的編制,并通過編程電纜傳送到PLC 中。在STEP7
      Micro-WIN4.0中,單擊“查看”視圖中的“符號表”,彈出圖所示窗口,在符號欄中輸入符號名稱,中英文都可以,在地址欄中輸入寄存器地址。
      STEP7符號表 
      3、圖符號表定義完符號地址后,在程序塊中的主程序內輸入如下圖程序。注意當菜單“察看”中“√符號尋址”選項
      選中時,輸入地址,程序中自動出現的是符號編址。若選中“查看”菜單的“符號信息表”選項,每一個網絡中都有程序中相關符號信息。
      電機正反轉梯形圖 
      電機正反轉梯形圖 
      4程序監控與調試:通過個人算機運行編程軟件STEP7 Micro-WIN4.0,在軟件中應用程序監控功能和狀態監
      視功能,監測PLC中的各按紐的輸入狀態和繼電器的輸出狀態。

      5、電機的正反轉控制項目結果分析表:注意在硬件接線中必須實現互鎖!在PLC 的梯形圖中也應實現互鎖。試
      分析僅在梯形圖中實現的互鎖能否真正避免電源的短路?

      往返小車梯形圖及電路原理圖:

      小車往返運動控制 

      有電機的正反轉控制項目的基礎,可以進一步用西門子S7-200實現小車往返的自動控制?刂七^程為:按下啟動
      按鈕,小車從左邊往右邊(右邊往左邊運動)當運動到右邊(左邊)碰到右邊(左邊)的行程開關后小車自動做返回運動,當碰到另一邊的行程開關后又做返回運動。如此的往返運動,直到當按下停車按鈕后小車停止運動。

      設計思路:可以按照電氣接線圖中的思路來進行編寫程序。即可以利用下一個狀態來封閉前一個狀態。使其兩個
      線圈不會同時動作。同時把行程開關作為一個狀態的轉換條件。電氣接線圖如下:
      電機往返小車正反轉電氣回路圖 
      接下來進行程序的編寫,首先要進行I/O的分配。根據要求,I/O口的分配如下表所示。
      往返小車IO分配表 
      I/0口分配好后可以根據上面的電氣接線圖進行程序的編寫。參考程序如下:
      往返小車梯形圖 

      Tags:電機正反轉,往返小車,西門子plc,小車往返  
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