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      PLC編程入門梯形圖,梯形圖入門,梯形圖編程的規則與編程技巧

      作者:佚名    文章來源:本站原創    點擊數:    更新時間:2023/8/28

      世界上的語言文字有很多種,一本相同內容的書籍,可以用中文寫,也可以用英文翻譯,甚至德文、法文、俄羅斯文等。所寫的文章內容和中心思想都是一樣的。PLC編程亦如此,也可使用多種語言。

      PLC是一種由軟件驅動的控制設備,PLC軟件由系統程序和用戶程序組成。系統程序由PLC制造廠商設計編制,并寫入PLC內部的ROM中,用戶無法修改。

      用戶程序是由用戶根據控制需要編制的程序,再寫入PLC存儲器中。PLC常用的編程語言有梯形圖語言和語句表編程語言,其中梯形圖語言最為常用。

      一、梯形圖語言

      梯形圖語言采用類似傳統繼電器控制電路的符號,用梯形圖語言編制的梯形圖程序具有形象、直觀、實用的特點,因此這種編程語言成為電氣工程人員應用最廣泛的PLC的編程語言。

      下面對相同功能的繼電器控制電路與梯形圖程序進行比較,具體如圖所示。

      繼電器控制電路與梯形圖程序 
      a為繼電器控制電路,當SB0閉合時,繼電器KA0線圈得電,KA0自鎖觸點閉合,鎖定KA0線圈得電,當SB2斷開時,KA0線圈失電,KA0自鎖觸點斷開,解除鎖定,當SB3閉合時,繼電器KA1線圈得電。

      b為梯形圖程序,當常開觸點X1閉合(其閉合受輸入繼電器線圈控制,圖中未畫出)時,輸出繼電器Y0線圈得電,Y0自鎖觸點閉合,鎖定Y0線圈得電,當常閉觸點X2斷開時,Y0線圈失電,Y0自鎖觸點斷開,解除鎖定,當常開觸點X3閉合時,繼電器Y1線圈得電。

      不難看出,兩種圖的表達方式很相似,不過梯形圖使用的繼電器是由軟件來實現的,使用和修改靈活方便,而繼電器控制線路硬接線修改比較麻煩。

      二、語句表語言

      語句表語言與微型計算機采用的匯編語言類似,也采用助記符形式編程。在使用簡易編程器對PLC進行編程時,一般采用語句表語言,這主要是因為簡易編程器顯示屏很小,難于采用梯形圖語言編程。下面是采用語句表語言編寫的程序(針對三菱FX系列PLC),其功能與圖 (b) 梯形圖程序完全相同。

      梯形圖程序的語句表 
      從上面的程序可以看出,語句表程序就像是描述繪制梯形圖的文字。語句表程序由步號、指令、操作數和說明四部分組成,其中說明部分不是必須的,而是為了便于程序的閱讀二增加的注釋文字,程序運行時不執行說明部分。

      三、梯形圖的編程規則與技巧

      1)梯形圍編程的規則

      ① 梯形圖每一行都應從左母線開始,從右母線結束。

      ② 輸出線圈右端要接右母線,左端不能直接與左母線連接。

      ③ 在同一程序中,一般應避免同一編號的線圈使用兩次(即重復使用),若出現這種情況,則后面的輸出線圈狀態有輸出,而前面的輸出線圈狀態無效。

      ④ 梯形圍中的輸入/輸出繼電器、內部繼電器、定時器、計數器等元件觸點可多次重復使用。

      ⑤ 梯形圖中串聯或并聯的觸點個數沒有限制,可以是無數個。

      ⑥ 多個輸出線圈可以并聯輸出,但不可以串聯輸出。

      ⑦ 在運行梯形圖程序時,其執行順序是從左到右,從上到下,編寫程序時也應按照這個順序。

      2)梯形圖編程技巧

      在編與梯形圖程序時, 除了要遵循基本規則外,還要掌握一些技巧, 以減少指令條數節省內存和提高運行速度。梯形圖編程技巧主要有以下幾種。

      ① 中聯觸點多的電路應編在上方。

       

      ② 并聯觸點多的電路放在左邊

       

      ③ 對于多重輸出電路,應將串有觸點或串聯觸點多的電路放在下邊

       

      ④ 如果電路復雜,可以重復使用一些觸點改成等效電路,再進行編程。

       

      對于編程的講解就先到這啦,后續會有更全的知識給大伙進行講解!

      以上,歡迎動動手分享及收藏!

       

      Tags:梯形圖入門,梯形圖編程,編程  
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