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      開放式通信之MODBUS TCP通信_西門子PLC MODBUS-TCP通信

      作者:佚名    文章來源:網友    點擊數:    更新時間:2023/8/25

      MODBUS TCP 通訊概述

      Modbus TCP通信概述
      MODBUS/TCP是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設備的MODBUS系列通訊協議的派生產品,顯而易見,它覆蓋了使用TCP/IP協議的“Intranet”和“Internet”環境中MODBUS報文的用途。協議的最通用用途是為諸如PLC,I/O模塊,以及連接其它簡單域總線或I/O模塊的網關服務的。


      Modbus TCP協議是在RTU協議前面添加MBAP報文頭,由于TCP是基于可靠連接的服務,RTU協議中的CRC校驗碼就不再需要,所以在Modbus TCP協議中是沒有CRC校驗碼。(使用上的主要區別)。MBAP報文頭:

      事務處理標識 ( 2字節 ) 協議標識( 2字節 ) 長度( 2字節 ) 單元標識符(1字節 )

       

       

      控制要求:使用MODBUS TCP通信進行兩臺PLC之間的數據交換

      1、讀取服務器端40001~40005地址中的數據,放入到VW200~VW208中;

      2、把VW210~VW218的數據,寫入到服務器的40006~40010中;

      3、把VB220的數據,寫入到00001~00008中。

      一、打開軟件編寫客戶端程序

       

       

      二、編寫服務器程序

       

      三、如果沒有兩臺PLC可以使用MODBUS調試助手,具體操作如下:

      打開Modsim調試軟件,建立連接,填寫與程序一致的客戶端號,調試助手作為服務器與PLC客戶端進行通信,但有一點需要注意,使用調試助手時,在編寫程序時,服務器的IP地址需要選擇電腦的IP地址;

       

      新建數據監控畫面,需要填寫Device ld,可在客戶端程序中的符號表中找到mModbusUnitID;

       

      1、讀取服務器端40001~40005地址中的數據,放入到VW200~VW208中

      在調試助手中修改40001~40005的值,此時能看到客戶端VW200~VW208的值也將發生變化。

      2、把VW210~VW218的數據,寫入到服務器的40006~40010中

      在客戶端更改VW210-VW218的值,此時在服務器中40006~40010的值也將發生變化。

       

      3、把VB220的數據,寫入到00001~00008中

      更改客戶端VB20的值,在調試助手中的00001~00008也將發生變化。

       

      Tags:modbus-tcp,西門子plc,200smart,通信  
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