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      超聲波測距+溫度+報警的單片機代碼_51單片機超聲波測距C語言程序

      作者:佚名    文章來源:本站原創    點擊數:    更新時間:2023/8/6

      可以測當前距離,當超過閾值距離時,蜂蜜器報警,并且實時顯示溫度數據,51單片機超聲波測距C語言程序

      制作出來的實物圖如下:

      源代碼資料下載 : www.vcnia.cn/Soft/mcu/92.html

       
      單片機超聲波測距 

      單片機超聲波測距 

      單片機超聲波測距實驗 
      51單片機超聲波測距C語言程序部分代碼如下:

      #include
      #include 
      #define uchar unsigned char
      #define uint unsigned int
      int num=0;
      unsigned char table[]={"0123456789"};//顯示的數值
      //   1602的引腳定義
      sbit RW=P2^5; 
      sbit RS=P2^6;  
      sbit E=P2^7;   
      //報警引腳定義
      sbit feng=P2^4;
      sbit led=P1^2;
      sbit key1=P1^0;
      sbit key2=P1^1;
      int numm=0,nnum=0;
      void delayms(unsigned int ms)
      {
              unsigned char i=100,j;
              for(;ms;ms--)
              {
                      while(--i)
                      {
                              j=10;
                              while(--j);
                      }
              }
      }
      bit flag;           //溫度變量
      uint temp;
      sbit ds=P1^3;  //溫度引腳
      //超聲波位定義
      sbit Trig = P2^1;
      sbit Echo = P2^0;
      uint time=0;
      unsigned long S=0;
      bit flagg=0;
      void delay2(uchar p)
              {
                uchar l,k;
                 for(l=p;l>0;l--)
                    for(k=110;k>0;k--);
              }
      void delay(uchar z)
      {
          while(z--);
      }
      //溫度初始化函數                        
      void ds_reste()          
      {
              ds=1;
              delay(5);
              ds=0;
              delay(80);
              ds=1;
              delay(14);
              if(ds==0)                 //判斷ds總線被拉低
              flag=1;
              else 
              flag=0;
              delay(20);
      }
      //讀一位字節
      bit ds_read_byte()        
      {
               bit dat;
               ds=0;                
               _nop_();
               _nop_();
               ds=1;
               _nop_();
               dat=ds;         
               delay(10);
               return dat;
      }
      //讀一位字節
      uchar ds_read()        
      {
              uchar i,j,k;
            for(i=0;i<8;i++)
              {
              j=ds_read_byte();
              k=(j<<7)|(k>>1);
              }
               return k;
      }
      //寫入數據
      void ds_write(uchar dat)
      {
               uchar i;
               for(i=0;i<8;i++)
          {
               ds=0;
               _nop_();
               ds=dat&0x01;
               delay(6);
               ds=1;
               dat=dat>>1;
              }
               delay(6);
      }
      //讀取溫度
      uint read_temp()          
      {
              uchar a,b;
              ds_reste();
              ds_write(0xcc);
              ds_write(0xbe);
              a=ds_read();
              b=ds_read(); 
              temp=b;
              temp=temp<<8;
              temp=temp|a;
              temp=temp*0.0625*10+0.5;                 
              return temp;
      } 
      //寫入命令1602
      void write_com(uchar com)           
      {
              RS=0;
              RW=0;
              E=0;
              P0=com;           
              delay2(5);
              E=1;
              delay2(5);
              E=0;
      }
      //寫入數據 1602
      void write_data(uchar date)        
      {
              RS=1;
              RW=0;
              E=0;
              P0=date;                
              delay2(5);
              E=1;
              delay2(5);
              E=0;
      }
      //1602初始化顯示
      void init()                                 
      {
          RS=0;
              write_com(0x38);
               write_com(0x0c);
               write_com(0x06);
              write_com(0x01);
              write_com(0x80);
      }
      //溫度在1602上顯示出來
      void display(uint tempp)           
      {  
               write_com(0x80+0x0b);                         
               write_data(table[tempp/100]);         
               delay2(0);
               write_com(0x80+0x0c);
               write_data(table[tempp%100/10]);           
               delay2(0);        
                  write_com(0x80+0x0d);
               write_data('.');                           
               delay2(0);
                  write_com(0x80+0x0e);
               write_data(table[tempp%100%10]);
               delay2(0);                                                         
               write_com(0x80+0x0f);
               write_data('C');                                    
               delay2(0);
               write_com(0x80+0x09);
               write_data('T');                                    
               delay2(0);
               write_com(0x80+0x0a);
               write_data(':');                                  
               delay2(0);
      }
      

      全部代碼到頁面下載 www.vcnia.cn/Soft/mcu/92.html
      Tags:超聲波測距,51單片機,單片機,溫度  
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